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僵硬內(nèi)窺鏡（硬式內(nèi)窺鏡）：僵硬內(nèi)窺鏡的外殼材料為金屬或塑料，通常配備有攝像頭、光源和操作手柄。這種類型的內(nèi)窺鏡在操作過程中比較僵硬，對于某些手術(shù)和檢查來說，具有較高的操作準確性和穩(wěn)定性。

柔性內(nèi)窺鏡（軟式內(nèi)窺鏡）：柔性內(nèi)窺鏡的外殼材料為薄膜，通常配備有攝像頭、光源和操作手柄。這種類型的內(nèi)窺鏡在操作過程中比較靈活，可以通過各種曲線形狀進入人體不同部位，適用于復(fù)雜形狀的手術(shù)和檢查。

單導(dǎo)向內(nèi)窺鏡（單向內(nèi)窺鏡）：單導(dǎo)向內(nèi)窺鏡只有一根導(dǎo)向管，通常配備有攝像頭、光源和操作手柄。這種類型的內(nèi)窺鏡在操作過程中只能單向前進，不能后退，適用于簡單的檢查和治療。

雙導(dǎo)向內(nèi)窺鏡（雙向內(nèi)窺鏡）：雙導(dǎo)向內(nèi)窺鏡有兩根導(dǎo)向管，通常配備有攝像頭、光源和操作手柄。這種類型的內(nèi)窺鏡在操作過程中可以雙向前進和后退，適用于復(fù)雜的手術(shù)和檢查。

帶光纖內(nèi)窺鏡（纖維光學(xué)內(nèi)窺鏡）：帶光纖內(nèi)窺鏡采用纖維光學(xué)技術(shù)，通常配備有攝像頭、光源和操作手柄。這種類型的內(nèi)窺鏡在操作過程中具有高度的靈活性，可以通過狹窄的通道進入人體不同部位，適用于精細的檢查和治療。

帶超聲波內(nèi)窺鏡（超聲內(nèi)窺鏡）：帶超聲波內(nèi)窺鏡采用超聲波技術(shù)，通常配備有攝像頭、光源和操作手柄。這種類型的內(nèi)窺鏡可以提供實時的超聲波圖像，有助于診斷和治療，適用于復(fù)雜的手術(shù)和檢查。