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新型醫(yī)用打結(jié)器的技術(shù)原理或創(chuàng)新點主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

新型打結(jié)方法與材料：Mayo醫(yī)學(xué)中心的Chunfeng Zhao教授設(shè)計了一種新的打結(jié)方法，即雙股單鎖結(jié)（TSOL），通過減少線結(jié)數(shù)量和提高線結(jié)強度來優(yōu)化手術(shù)效果。

自動化與微創(chuàng)技術(shù)：ZipE等新型器械通過自鎖機制和微創(chuàng)設(shè)計，減少了手術(shù)時間并提高了手術(shù)精確性，適用于微創(chuàng)手術(shù)場景。

創(chuàng)新打結(jié)技術(shù)與設(shè)備：如腹腔鏡打結(jié)技術(shù)通過體外打結(jié)和輔助工具，提高了打結(jié)的可重復(fù)性和安全性，減少了醫(yī)生疲勞和創(chuàng)傷。

機械與自動化打結(jié)裝置：新型打結(jié)裝置通過機械傳動和運動仿真，優(yōu)化了打結(jié)過程中的關(guān)鍵參數(shù)，如繞繩圈數(shù)、移動距離和轉(zhuǎn)動角度，以提高效率和精度。

新型材料與結(jié)構(gòu)設(shè)計：如D型打結(jié)器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和新型架體設(shè)計，提高了打結(jié)器的穩(wěn)定性和耐用性。

自動化與智能化：自動打結(jié)裝置和推結(jié)器等設(shè)備通過自動化操作，減少了人工干預(yù)，提高了手術(shù)效率和安全性。

這些創(chuàng)新點共同推動了醫(yī)用打結(jié)技術(shù)的發(fā)展，提升了手術(shù)的安全性和效率。