手術機器人-國產手術機器人公司-骨科手術機器人廠家產品說明:

　　隨著科學技術的不斷發(fā)展進步，為了進一步提高手術的準確性和安全性，機器人技術逐步走進普外科、婦產科等臨床科室。手術機器人是將機器人技術與微創(chuàng)外科手術相結合的高端醫(yī)療裝備，具有精度高、可重復性好以及耐疲勞等特點，因此其被認為是成為人手較好的替代品，它的機械臂可以完成很多復雜的、人手無法完成的動作。

　　手術機器人公司發(fā)展現(xiàn)狀

　　當前，越來越多的國內外醫(yī)療器械公司入局手術機器人賽道。在國內，由于發(fā)展起步晚，手術機器人公司的商業(yè)化落地還處在初期階段。雖然國產手術機器人公司起步較晚，但入局公司奮起直追，紛紛對標達芬奇，國產替代的呼聲越來越高。

　　目前，從全球手術機器人產業(yè)來看，手術機器人公司主要分布在以下五個賽道：

　　1.腹腔鏡手術機器人：國外以直覺外科Intuitive

Surgical的達芬奇(Da

Vinci)手術機器人公司為代表，擁有三維高清視野，頭發(fā)絲大小的血管在醫(yī)生眼里也能清晰可見，可轉腕的關節(jié)，比人手更加的小巧靈活，同時醫(yī)生的手部動作可以準確地重現(xiàn)在患者體內的器械上，是腹腔鏡手術機器人的天花板。國內腹腔鏡手術機器人公司以上海微創(chuàng)Microport的圖邁(Toumai)手術機器人，以及深圳精鋒(多孔手術機器人)為代表。

　　2.骨科手術機器人：目前主要涵蓋了脊柱、關節(jié)(髖膝)、創(chuàng)傷等骨科手術機器人，國外以美敦力Mazor

X/SE脊柱手術機器人為典型代表，占據(jù)了全球骨科手術市場的主要份額;除了天智航“天璣”脊柱手術機器人，國內骨科手術機器人公司的后起之秀以普愛醫(yī)療為代表，開啟了新的技術路線。普愛醫(yī)療骨科手術機器人與平板三維C形臂組合，能夠實現(xiàn)術中三維成像和準確定位，提升精度、節(jié)約手術時間、優(yōu)化手術流程。

　　3.經皮穿刺手術機器人：其本質仍然是醫(yī)學影像引導下的定位和光學追蹤或者電磁信號追蹤下的手持導航。經皮穿刺手術機器人公司的海內外典型代表有Veran(ig4

imaged)，EDDA(iQQA-Guide)以及上海精勵醫(yī)療穿刺機器人。

　　4.泛血管介入手術機器人：它是從微導管/導絲的手工操作系統(tǒng)發(fā)展而來，加入了操作手等精密控制的部件。屬于主從控制類的機器人系統(tǒng)。其國內外典型代表有Siemens(Corindus-corpath)，Robocath(R-one)上海奧朋醫(yī)療介入機器人。

　　5.經自然腔道手術機器人：它是之前軟性內窺鏡和鏡下操作器械的數(shù)字化和精準化的產物。使用柔性機械臂，經自然腔道進入人體腹腔進行診斷和治療程序，海外代表性產品有：Intuitive

Surgical(Bronchoscopic robot)，Johnson&Johnson (Bronchoscopic robot)。

　　骨科手術機器人主要技術路線

　　國內外骨科手術機器人輔助手術，主要使用的設備包含術前CT掃描儀、C形臂X光機、醫(yī)生工作站和骨科手術機器人。

　　從工作流程來看，骨科手術機器人主要技術路線基本可以分為兩種：一種是術前規(guī)劃(基于術前CT)+術中二維影像;另一種是術中規(guī)劃(直接基于術中三維影像)。

　　針對第一種情形，需要用到二維C形臂、醫(yī)生工作站、導航定位和骨科手術機器人等設備。大致流程是：術前進行CT掃描，獲得患者手術區(qū)域的三維影像，然后進行分割、三維重建，獲得虛擬的3D椎體，對3D椎體圖像進行分割。醫(yī)生在術前可以在三維椎體圖像上進行手術規(guī)劃，完成術前手術規(guī)劃;在術中使用C形臂對患者椎體進行二維透視，獲得二維影像，通過圖形配準算法將術中二維透視圖與術前的CT三維圖像進行匹配，一般需要從不同角度完成兩張二維X光片對三維CT圖像的配準，從而達到術前手術規(guī)劃與患者手術位置的準確配準，之后通過導航實時跟蹤、機械臂自動定位和執(zhí)行手術操作(醫(yī)生徒手或機器人自動執(zhí)行手術操作)，完成手術。

　　而另外一種技術路線則不依賴術前的CT掃描，它是在術中通過三維C形臂掃描患者手術區(qū)域，完成機械臂和患者手術位置以及導航設備空間坐標系的配準，之后進行術中的手術規(guī)劃，通過導航引導執(zhí)行機械臂輔助定位、醫(yī)生根據(jù)定位和方向執(zhí)行手術操作，通過導航系統(tǒng)驗證植入物位置，從而完成手術操作。

　　普愛醫(yī)療是國內僅有一家兼“骨科手術機器人+平板三維C形臂”全流程解決方案的廠家，借助一體化自適應配準技術，可實現(xiàn)自動注冊和配準，精度不受圖像質量影響。臨床精度達亞毫米級(0.7mm)，相比傳統(tǒng)手術具備定位精度高、手術切口小的優(yōu)勢，助力骨科手術智能化。

　　普愛醫(yī)療平板三維C形臂采用五維電動運動，為醫(yī)生提供靈活、開闊的手術空間;其搭載30CM*30CM的動態(tài)平板探測器，大功率分體式高壓發(fā)生器，擁有高品質的成像視野與精度，實現(xiàn)“高質量、低劑量”的成像效果，保障醫(yī)患健康。

　　手術機器人應用的突出特點是安全、準確、微創(chuàng)。機器人手術療法的可復制性、可預見性，能夠控制手術風險降低醫(yī)療事故，病人可獲得更好的療效和更快的術后康復時間。未來，隨著手術機器人呈現(xiàn)專科化發(fā)展趨勢，新興手術機器人將不斷涌現(xiàn)。

招商政策:

①及時提供貨源，確保全國范圍內2～10天內到貨；
②實行區(qū)域代理，確保運作者權益；
③提供合理的運作空間，確保投入與收益成正比；
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①有長期合作的決心；
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④具有一定的經濟實力和良好的商業(yè)信譽；
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